定位系統(tǒng)原理框圖中各部分的作用：

　　(1)主機(jī)采用一臺(tái)普通的PC，主機(jī)連接網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的工作調(diào)度，安徽門禁系統(tǒng)編寫的定位軟件可實(shí)時(shí)觀察各個(gè)定位節(jié)點(diǎn)和參考節(jié)點(diǎn)的運(yùn)行情況。

　　(2)網(wǎng)關(guān)該網(wǎng)關(guān)用于組建一個(gè)ZigBeeWSN網(wǎng)絡(luò)，智能停車場(chǎng)收費(fèi)系統(tǒng)并充當(dāng)協(xié)調(diào)器，把定位節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)及外部環(huán)境參數(shù)傳送給主機(jī)。

　　(3)參考節(jié)點(diǎn)在網(wǎng)絡(luò)中充當(dāng)路由器的角色。而且在定位系統(tǒng)中，它由用戶指定固定坐標(biāo)，并為定位節(jié)點(diǎn)提供該坐標(biāo)和RSSI平均值。參考節(jié)點(diǎn)是一種已知靜態(tài)節(jié)點(diǎn)，合肥停車場(chǎng)收費(fèi)系統(tǒng)其坐標(biāo)(x，y)是固定的，并且不參與定位計(jì)算，可由CC2430或CC2431器件實(shí)現(xiàn)。

　　(4)定位節(jié)點(diǎn)其內(nèi)部具有定位引擎，安徽醫(yī)用門能夠根據(jù)參考節(jié)點(diǎn)提供的同定坐標(biāo)和RSSI平均值計(jì)算出自身的精確位置(坐標(biāo))，并把該坐標(biāo)協(xié)同定位節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)號(hào)發(fā)送給網(wǎng)關(guān)。

　　定位節(jié)點(diǎn)(blindnode)是一類可移動(dòng)的節(jié)點(diǎn)，可在參考節(jié)點(diǎn)包圍的區(qū)域內(nèi)任意移動(dòng)。定位節(jié)點(diǎn)接收區(qū)域內(nèi)所有參考節(jié)點(diǎn)的RSSI值后，通過定位算法來計(jì)算其坐標(biāo)位置。定位節(jié)點(diǎn)南CC2431器件實(shí)現(xiàn)。采用該器件，可實(shí)現(xiàn)0．25m的定位分辨率和3m左右的定位精度，定位時(shí)間小于40μs。

　　本實(shí)驗(yàn)在教學(xué)樓五樓實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行：醫(yī)院門長(zhǎng)×寬＝8．13m×8．10m，使用6個(gè)參考節(jié)點(diǎn)和1個(gè)定位節(jié)點(diǎn)，各參考節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)設(shè)置如圖4所示。參考節(jié)點(diǎn)旁邊的數(shù)字為節(jié)點(diǎn)編號(hào)，6個(gè)參考節(jié)點(diǎn)(黑色的為參考節(jié)點(diǎn))坐標(biāo)依次為(單位為m)：1(8．00，8．00)，99(12．00，8．00)，101(16．00，8．00)，10(8．00，16．00)，16(12．00，16．00)，98(16．00，16．00)。

　　該軟件不僅可以顯示實(shí)際的組網(wǎng)信息，而且還可以：對(duì)于參考節(jié)點(diǎn)，顯示其X、Y坐標(biāo)，并可以修改在平面區(qū)域的X、Y坐標(biāo)，然后刷新到該拓?fù)鋱D上，這樣可以根據(jù)實(shí)際定位區(qū)域的需要來布置參考節(jié)點(diǎn)；對(duì)于定位節(jié)點(diǎn)，可以顯示其在平面區(qū)域的實(shí)時(shí)位置信息，表1中的坐標(biāo)(x1,y1)信息就是通過該軟件獲取得到的。

　　CC2430／2431是一款針對(duì)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)ZigBee／IEEE802．15．4的片上系統(tǒng)(SoC)解決方案，其硬件定位引擎具有硬件設(shè)備要求低、定位精度高的特點(diǎn)，很好地滿足了市場(chǎng)需求。通過合理布設(shè)參考節(jié)點(diǎn)，該系統(tǒng)可應(yīng)用在樓內(nèi)、地下、隧道等場(chǎng)所實(shí)現(xiàn)高精度室內(nèi)定位，因此，基于ZigBee的無(wú)線定位技術(shù)在未來將會(huì)有很好的發(fā)展及應(yīng)用。地址：合肥市金寨南路229號(hào)淺水灣時(shí)代廣場(chǎng)A-12號(hào)

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